Pesa za karatasi ziliingia katika maisha ya jamii ya wanadamu kwa muda mrefu. Ni rahisi sana ikilinganishwa na sarafu nzito. Karatasi ndogo na picha zilizochapishwa na nambari hubadilisha idadi kubwa ya sarafu. Pete nene za pesa ni moja wapo ya vifusi vya wakati wetu, sehemu ya ndoto ya mtu ya "maisha ya kawaida."
Historia ya pesa ya karatasi, kama karatasi kwa ujumla, inaanzia Uchina. Katika karne ya 8 BK, serikali ya Wachina ilianza kuchapisha pesa za karatasi ambazo zinaweza kubadilishwa kwa sarafu. Shukrani kwa chafu isiyodhibitiwa ya pesa isiyo na usalama, kuanguka kwa uchumi kulitokea, na watu wa China walipoteza hamu ya pesa za karatasi kwa muda mrefu.
Hata kabla ya kuonekana kwa pesa za karatasi nchini China, majukumu ya deni yaliongezeka katika Mashariki ya Kati. Kwa uwezekano wote, walikuja huko kutoka Misri ya kale. Ulimwengu wa zamani ulikuwa na mfumo mpana na uliothibitishwa wa majukumu ya deni, risiti za wabebaji mara nyingi zilibadilisha pesa, ingawa hazikuwa na ulinzi au usawa.
Baada ya kuonekana kwa idadi kubwa ya Wayahudi huko Uropa, mfumo wa risiti na bili ya Mashariki ya Kati (aka antique) ilichukua mizizi huko pia. Wafanyabiashara na wafanyabiashara wa Kiyahudi walitumia mfumo uliozoeleka kwao, na idadi ya watu wa eneo hilo hawakuweza kusaidia lakini kuzingatia hii na kukopa njia rahisi kama hiyo ya kuhesabu.
Pesa ya kwanza kabisa ya karatasi katika bara la Ulaya ilionekana katika karne ya 16 huko Uholanzi Leiden wakati wa kuzingirwa kwa mji huo na ilitakiwa kuchukua nafasi ya fedha. Pesa ya kwanza kabisa ya karatasi ya Uropa katika fomu tuliyoijua ilitolewa mnamo 1661 huko Sweden. Katika karne hiyo hiyo, Waingereza pia walitoa noti zao. Fedha za karatasi za Uropa zilichanganya kwa usawa sifa za pesa za Kichina (sare) na majukumu ya deni (uchache mdogo, kuungwa mkono na metali ya thamani).
Huko Urusi, pesa za karatasi zilionekana kwanza chini ya Peter III, lakini ilikuwa chini ya Catherine II tu ndio walianza kuzunguka. Empress ilianzisha benki mbili katika miji mikubwa ya Urusi - Moscow na St. Hizi zilikuwa karatasi za sampuli moja, iliyochapishwa kwa wino mweusi, kidogo inayofanana na pesa za kisasa. Wakati huo huo, tayari walikuwa na ulinzi kwa njia ya alama za watermark.
Pesa ya karatasi ilipata fomu yake inayojulikana tu katika karne ya 19. Hapo ndipo nambari za kibinafsi na mchoro wa asili ulipoonekana kwenye noti.